Que sont les Cobots ? – Principes de base et explication

Le sujet « Cobot » est très actuel en ce moment, je veux donc décrire la signification ainsi que les possibilités des Cobots.

Comme souvent, Cobot est un mot composé de collaboration, c’est-à-dire de travail en réseau et de robots. Un Cobot est un robot qui peut travailler avec des humains – et ce, sans barrières.

Les robots industriels classiques sont beaucoup trop rapides et trop puissants pour coopérer avec les humains. Les robots industriels travaillent à des vitesses allant jusqu’à 8 m/seconde et peuvent déplacer des charges de plus de 1000 kg. En cas de contact direct « homme – robot », le risque de blessure, voire de décès, est élevé. Les cobots sont donc structurés différemment ou apportent des fonctionnalités particulières. La construction mécanique n’est généralement pas aussi massive mais plutôt légère. En outre, les vitesses possibles et les charges utiles sont dans la gamme des poids faibles. Classiquement, les charges utiles des Cobots sont inférieures à 16 kg et à 4 m/s. Pour le travail en collaboration avec les humains, la vitesse doit encore être réduite. La mesure dans laquelle cette vitesse peut être réduite est décrite dans les règlements de sécurité.

De plus, les Cobots sont surveillés pour s’arrêter en cas de collision ou de contact. Certains modèles sont surveillés par la consommation de courant des entraînements (moteurs électriques), d’autres sont équipés de capteurs force-couple internes. Pour pouvoir utiliser ces capteurs pour l’arrêt de sécurité, ils sont redondants (deux canaux).

Même si vous utilisez un Cobot, vous devez le faire vérifier pour la sécurité et effectuer les tests nécessaires. Cela comprend un EC global du système. Cela comprend les mesures biométriques et l’évaluation des risques nécessaires pour les applications collaboratives. Il en résulte une vitesse maximale et des exigences en matière de dispositifs de protection supplémentaires. Si les forces deviennent trop élevées et donc dangereuses pour les personnes, soit la vitesse peut être réduite, soit les points de danger peuvent être protégés en plus avec une « peau d’air ». Il s’agit d’un couvercle de capteur rembourré qui répartit mieux les forces et permet d’éteindre le Cobot plus rapidement.

Souvent, la question se pose : « Pourquoi tous ces efforts si j’utilise un Cobot, il est déjà sûr ?

Cependant, le robot possède généralement d’autres pièces supplémentaires telles que des porte-câbles, une caméra, une pince, dont les géométries peuvent entraîner des forces plus importantes que sur le bras du robot lui-même. De plus, il y a toutes les pièces que le robot transporte. Au plus tard lorsque le Cobot transporte un couteau, des pipettes en verre ou autre dans la pince, il devient évident que l’ensemble du système, y compris toutes les pièces à manipuler, doit être pris en compte. Vous devez vous demander si la demande est toujours collaborative !

C’est l’une des principales raisons pour lesquelles la plupart des applications Cobot ne collaborent pas avec les humains. L’effort de prise en compte de toutes les parties qui sont traitées est décourageant. En outre, lorsque de nouvelles tâches sont effectuées avec de nouvelles pièces, ces contrôles doivent être étendus. En outre, la vitesse du Cobot peut généralement être réglée très bas sans dispositifs de protection supplémentaires afin de générer une collaboration sûre. Cela signifie souvent que les temps de cycle requis ne peuvent pas être mis en œuvre.

Très important pour la réflexion sur la collaboration entre l’homme et la racine : faire en sorte que la zone de MRK soit aussi petite que possible et seulement aussi grande que nécessaire !

Pour beaucoup de gens, un Cobot n’est qu’un bras de robot avec une petite empreinte et sans clôture de protection. Si c’est là le vrai problème, il peut être résolu d’une autre manière en utilisant une technologie de sécurité supplémentaire. Habituellement, des scanners de sécurité sont utilisés pour surveiller l’environnement du Cobot. Si un humain s’approche du Cobot, la vitesse de travail peut être réduite et le Cobot sera arrêté si l’humain s’approche. Ces zones doivent être marquées au sol. Si la personne quitte cette zone, le Cobot continuera à fonctionner normalement.

Une autre solution est l’Airskin mentionné ci-dessus. Un autre avantage de cette solution est que le Cobot ne s’arrête que lorsqu’on le touche – pas à chaque fois que quelqu’un (même accidentellement) passe dans la zone du capteur.