¿Qué son los Cobots? – Básicos y explicación

Lo básico de la aplicación Cobot y lo que deberías saber sobre los Cobots

Los cobots son robots que pueden trabajar junto con los humanos. Explicamos cuáles son los campos de aplicación y cómo se diferencian de los robots industriales.

¿Qué son los cobots y qué se debe tener en cuenta al usarlos? En primer lugar, una definición y una breve introducción antes de las diferencias con los robots industriales

Explicación del término Cobot

El tema «Cobot» es muy actual en este momento, así que quiero describir el significado así como las posibilidades de los Cobots.

Como tantas veces, Cobot es una palabra compuesta de colaboración, es decir, trabajo conjunto en red y robots. Un Cobot es un robot que puede trabajar junto con los humanos, y esto sin barreras.

Diferencia con los robots industriales

Los robots industriales clásicos son demasiado rápidos y fuertes para cooperar con los humanos. Los robots industriales trabajan a velocidades de hasta 8 m/segundo y pueden mover cargas de más de 1000 kg. En el caso de contacto directo «humano-robot» hay un alto riesgo de lesiones o incluso de muerte. Por lo tanto, los cobots están estructurados de forma diferente o traen consigo funcionalidades especiales. La construcción mecánica no suele ser tan masiva, sino más bien ligera. Además, las posibles velocidades y las cargas útiles están en el rango de peso bajo. Clásicamente, las cargas útiles de los Cobots son menos de 16 kg y más lentas de 4 m/s. Para el trabajo de colaboración con los humanos, la velocidad debe reducirse aún más. La medida en que se puede reducir esta velocidad se describe en las normas de seguridad.

Además, los Cobots son monitoreados para que se detengan en caso de colisión o contacto. Algunos modelos son controlados por el consumo de corriente de los motores (motores eléctricos), otros tienen instalados sensores internos de fuerza-torsión. Para poder usar estos sensores para el cierre de seguridad, son redundantes (dos canales).

Normas de seguridad

Aunque use un Cobot, debe hacer que lo revisen por seguridad y realizar las pruebas necesarias. Esto incluye un total – CE del sistema. Esto incluye las mediciones biométricas y la evaluación de riesgos necesaria para las aplicaciones en colaboración. Esto da como resultado la máxima velocidad y la necesidad de dispositivos de protección adicionales. Si las fuerzas se vuelven demasiado altas y por lo tanto peligrosas para las personas, se puede reducir la velocidad o se pueden proteger adicionalmente los puntos de peligro con la llamada Piel de Aire. Esta es una cubierta acolchada del sensor que distribuye mejor las fuerzas y permite que el Cobot se apague más rápidamente.

A menudo surge la pregunta: «¿Por qué todo este esfuerzo si uso un Cobot, ya es seguro?

Sin embargo, el robot suele tener otras piezas adicionales como soportes de cable, cámara, pinzas donde las geometrías pueden conducir a fuerzas más altas que en el propio brazo del robot. Además, hay todas las partes que el robot transporta. A más tardar cuando el Cobot transporta un cuchillo, pipetas de vidrio o similar en la pinza, queda claro que debe considerarse todo el sistema, incluyendo todas las partes que deben manipularse. ¡Tienes que cuestionar si la aplicación sigue siendo colaborativa!

¿Por qué se utilizan pocas aplicaciones de colaboración entre humanos y robots

Aquí radica una de las principales razones por las que la mayoría de las aplicaciones de Cobot no colaboran con los humanos. El esfuerzo de considerar todas las partes que se manejan es desalentador. Además, cuando se realizan nuevas tareas con nuevas piezas, estas comprobaciones tienen que ser ampliadas. Además, la velocidad de los Cobot puede fijarse normalmente muy baja sin dispositivos de protección adicionales para generar una colaboración segura. Esto significa a menudo que los tiempos de ciclo requeridos no pueden aplicarse.

Muy importante para el pensamiento de colaboración humano-robot: ¡Hacer el área de MRK tan pequeña como sea posible y sólo tan grande como sea absolutamente necesario!

¿Qué entienden muchos usuarios por Cobots?

Para mucha gente, un Cobot es sólo un brazo robótico con una pequeña huella y sin vallas protectoras. Si este es el verdadero problema, puede ser resuelto de otra manera usando tecnología de seguridad adicional. Normalmente se utilizan escáneres de seguridad para vigilar el entorno de los Cobots. Si un humano se acerca al Cobot, la velocidad de trabajo puede reducirse y el Cobot se detendrá si el humano se acerca. Estas áreas deben ser marcadas en el suelo. Si la persona sale de esta zona, el Cobot seguirá funcionando normalmente.

Otra solución es la mencionada Airskin. Otra ventaja de esta solución es que el Cobot sólo se detiene cuando se lo toca, no cada vez que alguien (incluso accidentalmente) camina por el área del sensor.

Ejemplos de aplicación práctica

¿Dónde se usan estos Cobots ahora? No sólo en el sector de la automoción, sino también en las pequeñas y medianas empresas hasta las empresas de un solo hombre. Una de las principales aplicaciones que se pueden encontrar en YouTube es la carga y descarga de máquinas CNC. El material se alimenta a menudo con un alimentador.

Pero es mucho más posible con los Cobots, con los accesorios adecuados. En una empresa hemos implementado una aplicación de desbarbado de fundición de aluminio. Para ello utilizamos un husillo de desbarbado neumático con un Cobot y escáneres de seguridad láser para el control.

El paletizado de artículos así como la soldadura de pequeñas piezas en pequeñas cantidades son otras aplicaciones típicas. También hay aplicaciones exóticas como la toma de cerveza de abajo hacia arriba, hacer huevos revueltos, mezclar cócteles, aplicaciones de pegamento, untar Nutella en tostadas, colocar pelotas de golf en un campo de prácticas y mucho más.

Ulrich Möller interessiert sich für die Automatisierungstechnik. Hierbei Speziell um die Themen Cobot, Robotik und AGV / AMR. Als Diplom Ingenieur interssieren mich die neuen technischen Möglichkeiten und deren Anwendung in der Praxis. Ich verfüge über langjährige Erfahrung als Vertriebsingenieur

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