Что такое Коботы? — Основы и пояснения

Основы приложения "Коботы" и то, что вы должны знать о "Коботах".

Коботы — это роботы, которые могут работать вместе с людьми. Мы объясняем, в чем заключаются области применения и чем они отличаются от промышленных роботов.

Что такое коботы и что следует учитывать при их использовании? Прежде всего, определение и краткое введение перед различиями в промышленных роботах.

Пояснения к термину Кобот

Тема «Кобот» очень актуальна в данный момент, поэтому я хочу описать значение, а также возможности Коботов.

Как часто бывает, Cobot — это сложное слово сотрудничества, т.е. совместной сетевой работы и роботов. Кобот — это робот, который может работать вместе с людьми — и это без барьеров.

Отличие от промышленных роботов

Классические промышленные роботы слишком быстры и сильны для сотрудничества с человеком. Промышленные роботы работают со скоростью до 8 м/с и могут перемещать грузы весом более 1000 кг. В случае прямого контакта «человек-робот» существует высокий риск получения травмы или даже смерти. Поэтому коботы структурированы по-другому или обладают особыми функциональными свойствами. Механическая конструкция, как правило, не такая массивная, а скорее легкая. Кроме того, возможные скорости и грузоподъемность находятся в диапазоне малого веса. Классическая грузоподъемность для Cobots составляет менее 16 кг и медленнее 4 м/с. Для совместной работы с людьми скорость должна быть еще больше снижена. Как далеко эта скорость может быть снижена, описано в правилах техники безопасности.

Кроме того, коботы контролируются для остановки в случае столкновения или контакта. Некоторые модели контролируются потреблением тока приводами (электродвигателями), в других установлены внутренние датчики крутящего момента. Чтобы иметь возможность использовать эти датчики для безопасного отключения, они резервируются (два канала).

Правила безопасности

Даже если вы используете кобота, вы должны проверить его на безопасность и провести необходимые испытания. Это включает в себя общий — CE системы. Это включает в себя биометрические измерения и необходимую оценку риска для совместного применения. В результате этого достигается максимальная скорость и предъявляются требования к дополнительным защитным устройствам. Если сила становится слишком высокой и тем самым опасной для людей, можно либо снизить скорость движения, либо дополнительно защитить опасные точки с помощью так называемой Воздушной Шкуры. Это мягкая крышка датчика, которая лучше распределяет усилия и позволяет быстрее отключать Cobot.

Часто возникает вопрос: «Зачем все эти усилия, если я использую кобота, он уже безопасен?

Тем не менее, робот обычно имеет и другие дополнительные детали, такие как кабельные держатели, камеры, захваты, где геометрия может привести к более сильным силам, чем на манипуляторе робота. Кроме того, есть все части, которые перевозит робот. Самое позднее, когда Cobot транспортирует нож, стеклянные дозаторы или подобные предметы в захвате, становится ясно, что необходимо учитывать всю систему, включая все обрабатываемые детали. Вы должны задать вопрос, является ли приложение все еще совместным!

Почему используется мало приложений для совместной работы человека и робота.

Здесь кроется одна из основных причин, по которой большинство приложений Cobot не сотрудничают с людьми. Усилия, направленные на то, чтобы рассмотреть все обрабатываемые детали, являются пугающими. Кроме того, когда новые задачи выполняются с новыми деталями, эти проверки должны быть расширены. Кроме того, скорость работы Cobot, как правило, может быть установлена на очень низком уровне без дополнительных защитных устройств, чтобы обеспечить безопасную совместную работу. Это часто означает, что требуемое время цикла не может быть реализовано.

Очень важная для человека-робота-коллаборации (MRK) мысль: спроектируйте MRK как можно меньше и только настолько большой, насколько это абсолютно необходимо!

Что понимают многие пользователи Cobots?

Для многих людей Кобот — это всего лишь рука робота с небольшой площадью ноги и без защитных ограждений. Если это реальная проблема, то ее можно решить по-другому, используя дополнительные технологии безопасности. Обычно сканеры безопасности используются для мониторинга окружающей среды Cobot. Если человек подбирается ближе к Коботу, скорость работы может быть снижена, и Кобот будет остановлен, если человек подберется ближе. Эти зоны должны быть обозначены на полу. Если человек покидает эту зону, Кобот продолжает работать в нормальном режиме.

Другое решение — вышеупомянутая Airskin. Еще одним преимуществом данного решения является то, что Cobot останавливается только при прикосновении — не каждый раз, когда кто-то (даже случайно) проходит через сенсорную зону.

Практические примеры применения

Где эти Коботы сейчас используются? Это касается не только автомобилестроения, но и малых и средних предприятий вплоть до одного человека. Основным приложением, которое можно найти на YouTube без пятнадцати раз, является загрузка и выгрузка станков с ЧПУ. Материал часто подается подающим устройством.

Но гораздо больше это возможно с коботами — с подходящими аксессуарами. На одной из компаний мы внедрили систему удаления заусенцев из алюминиевого литья. Для этого мы использовали пневматический шпиндель для снятия заусенцев с Cobot и лазерные сканеры безопасности для контроля.

Упаковка изделий на поддоны, а также сварка мелких деталей в небольших количествах являются другими типичными областями применения. Существуют также экзотические приложения, такие как постукивание пива снизу вверх, приготовление яиц, смешивание коктейлей, нанесение клея, нанесение нутеллы на тосты, размещение мячей для гольфа на поле для гольфа и многое другое.

Ulrich Möller interessiert sich für die Automatisierungstechnik. Hierbei Speziell um die Themen Cobot, Robotik und AGV / AMR. Als Diplom Ingenieur interssieren mich die neuen technischen Möglichkeiten und deren Anwendung in der Praxis. Ich verfüge über langjährige Erfahrung als Vertriebsingenieur

Комментарии закрыты.

This website uses cookies to improve your experience. We'll assume you're ok with this, but you can opt-out if you wish. Accept Read More