什么是眼镜蛇？- 基础知识和解释

“Cobot “这个话题在当下非常具有话题性，所以我想描述一下Cobot的意义以及可能性。

如同很多时候，Cobot是一个合作的复合词，即联合网络一起工作和机器人。Cobot是一种可以和人类一起工作的机器人–而且这没有障碍。

古典工业机器人的速度和力量都要比人类快得多，不适合与人类合作。工业机器人的工作速度可达8米/秒，可移动1000公斤以上的负载。在 “人–机器人 “直接接触的情况下，很有可能造成伤害甚至死亡。因此，眼镜蛇的结构不同，或带来了特殊的功能。机械结构通常不是那么庞大，而是比较轻巧。此外，可能的速度和有效载荷都在低重量范围内。通常情况下，眼镜蛇的有效载荷小于16公斤，速度慢于4米/秒。对于人与人之间的协作工作，必须进一步降低速度。这个速度能降低到什么程度，在安全条例下有说明。

此外，Cobots在发生碰撞或接触时，会被监控到停止。有的型号是通过驱动装置（电动机）的电流消耗来监控，有的型号则安装了内部力-扭矩传感器。为了能够将这些传感器用于安全关闭，它们是冗余的（两个通道）。

即使你使用的是Cobot，也必须对其进行安全检查，并进行必要的测试。这包括系统的整体–CE。这包括生物识别测量和协作应用的必要风险评估。这就导致了最大速度和对附加保护装置的要求。如果力量过大，从而对人造成危险，可以降低速度，或者用所谓的 “空气皮肤 “对危险点进行额外保护。这是一个加垫的传感器罩，可以更好地分散受力，让Cobot更快地关机。

经常会有这样的问题：”如果我用科博特，已经很安全了，为什么还要花这么大力气？

然而，机器人通常还有其他附加部件，如电缆架、摄像头、夹持器，这些部件的几何形状会导致比机器人手臂本身更高的力。此外，还有机器人运输的所有部件。最迟当Cobot在抓取器中运输小刀、玻璃移液管或类似的东西时，就必须考虑整个系统，包括所有要处理的部件。你不得不质疑，这个应用还能合作吗!

大多数Cobot应用不与人类合作的主要原因之一就在于此。要考虑到所有处理的部分是令人生畏的。此外，当使用新的部件执行新的任务时，这些检查必须扩展。此外，为了产生安全的协作，通常可以将Cobot的速度设置得很低，而不需要额外的保护装置。这往往意味着所需的周期时间无法实施。

非常重要的人机协作思想：把MRK的面积尽量做小，只有在绝对必要的情况下才做大!

对于很多人来说，Cobot只是一个占地面积小、没有防护栏的机械臂。如果这才是真正的问题，那么可以通过另外的安全技术来解决这个问题。通常安全扫描器用于监控Cobot的环境。如果人类离眼镜蛇越来越近，可以降低工作速度，如果人类越来越近，眼镜蛇就会停止工作。这些区域必须在地面上标出。如果人离开了这个区域，Cobot将继续正常运行。

另一种解决方案就是上面提到的Airskin。这种解决方案的另一个优点是，Cobot只有在被触摸时才会停止–而不是每次有人（甚至不小心）走过传感器区域时才停止。