什么是眼镜蛇?- 基础知识和解释

Cobot应用的基础知识和你应该知道的Cobots

眼镜机器人是指能与人类共同工作的机器人。我们解释了什么是应用领域,以及它们与工业机器人的区别。

什么是眼镜蛇,使用眼镜蛇时应注意什么?首先,在与工业机器人的区别之前,先给大家做一个定义和简单介绍。

术语解释科博特

“Cobot “这个话题在当下非常具有话题性,所以我想描述一下Cobot的意义以及可能性。

如同很多时候,Cobot是一个合作的复合词,即联合网络一起工作和机器人。Cobot是一种可以和人类一起工作的机器人–而且这没有障碍。

与工业机器人的区别

古典工业机器人的速度和力量都要比人类快得多,不适合与人类合作。工业机器人的工作速度可达8米/秒,可移动1000公斤以上的负载。在 “人–机器人 “直接接触的情况下,很有可能造成伤害甚至死亡。因此,眼镜蛇的结构不同,或带来了特殊的功能。机械结构通常不是那么庞大,而是比较轻巧。此外,可能的速度和有效载荷都在低重量范围内。通常情况下,眼镜蛇的有效载荷小于16公斤,速度慢于4米/秒。对于人与人之间的协作工作,必须进一步降低速度。这个速度能降低到什么程度,在安全条例下有说明。

此外,Cobots在发生碰撞或接触时,会被监控到停止。有的型号是通过驱动装置(电动机)的电流消耗来监控,有的型号则安装了内部力-扭矩传感器。为了能够将这些传感器用于安全关闭,它们是冗余的(两个通道)。

安全条例

即使你使用的是Cobot,也必须对其进行安全检查,并进行必要的测试。这包括系统的整体–CE。这包括生物识别测量和协作应用的必要风险评估。这就导致了最大速度和对附加保护装置的要求。如果力量过大,从而对人造成危险,可以降低速度,或者用所谓的 “空气皮肤 “对危险点进行额外保护。这是一个加垫的传感器罩,可以更好地分散受力,让Cobot更快地关机。

经常会有这样的问题:”如果我用科博特,已经很安全了,为什么还要花这么大力气?

然而,机器人通常还有其他附加部件,如电缆架、摄像头、夹持器,这些部件的几何形状会导致比机器人手臂本身更高的力。此外,还有机器人运输的所有部件。最迟当Cobot在抓取器中运输小刀、玻璃移液管或类似的东西时,就必须考虑整个系统,包括所有要处理的部件。你不得不质疑,这个应用还能合作吗!

为什么人机协作的应用很少?

大多数Cobot应用不与人类合作的主要原因之一就在于此。要考虑到所有处理的部分是令人生畏的。此外,当使用新的部件执行新的任务时,这些检查必须扩展。此外,为了产生安全的协作,通常可以将Cobot的速度设置得很低,而不需要额外的保护装置。这往往意味着所需的周期时间无法实施。

非常重要的人机协作思想:把MRK的面积尽量做小,只有在绝对必要的情况下才做大!

很多用户对Cobots的理解是什么?

对于很多人来说,Cobot只是一个占地面积小、没有防护栏的机械臂。如果这才是真正的问题,那么可以通过另外的安全技术来解决这个问题。通常安全扫描器用于监控Cobot的环境。如果人类离眼镜蛇越来越近,可以降低工作速度,如果人类越来越近,眼镜蛇就会停止工作。这些区域必须在地面上标出。如果人离开了这个区域,Cobot将继续正常运行。

另一种解决方案就是上面提到的Airskin。这种解决方案的另一个优点是,Cobot只有在被触摸时才会停止–而不是每次有人(甚至不小心)走过传感器区域时才停止。

实际应用实例

这些眼镜蛇现在用在哪里?这不仅是在汽车行业,也是在中小型公司直至一个人公司。在YouTube上可以看到一个主要的应用,就是数控机床的上下料。往往由喂料器喂料。

但是,有了Cobots,就有了更多的可能–有了合适的配件。在一家公司,我们实施了铝铸件的去毛刺应用。为此,我们使用气动去毛刺主轴与Cobot和激光安全扫描仪进行监控。

其他典型的应用包括物品的码垛以及小批量零件的焊接。还有一些奇特的应用,如自下而上的啤酒攻势、制作炒蛋、混合鸡尾酒、胶水应用、在吐司上涂抹Nutella、在练习场上放置高尔夫球等等。

Ulrich Möller interessiert sich für die Automatisierungstechnik. Hierbei Speziell um die Themen Cobot, Robotik und AGV / AMR. Als Diplom Ingenieur interssieren mich die neuen technischen Möglichkeiten und deren Anwendung in der Praxis. Ich verfüge über langjährige Erfahrung als Vertriebsingenieur

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