Cómo los robots pueden ayudar a resolver el problema de la «última milla»

Soluciones robóticas para la entrega de paquetes en diversos ámbitos de la vida

La robótica se ve como el futuro en muchos ámbitos de la vida, pero especialmente en la entrega (de paquetes), ya que ésta es muy ineficiente y cara, sobre todo en el último tramo del proceso de entrega, la «última milla». A continuación, explicamos hasta qué punto se han desarrollado ya soluciones robóticas para este problema y por qué todavía no es todo tan sencillo.

En la entrega, especialmente en la entrega de paquetes en la «última milla» (El famoso problema de la «última milla» explicado), existen, de hecho, muchos problemas que hacen que esta parte del proceso de entrega sea cara e ineficiente. Sin embargo, a medida que el mercado de la paquetería se ve arrastrado por el tremendo crecimiento del comercio en línea, se depositan grandes esperanzas en las soluciones tecnológicas al problema de la «última milla».

La robótica autónoma en el futuro

Sobre todo, la robótica y, para ser más precisos, la robótica autónoma, se considera una actividad de futuro. Se trata de la entrega de paquetes (y también de alimentos o similares) mediante pequeños vehículos móviles («robots de reparto») o drones de reparto. Lo que ahora suena a ciencia ficción hace tiempo que ha sido investigado y avanzado técnicamente por los grandes minoristas en línea y las instituciones de investigación. En la zona peatonal del centro de Graz ya circula un prototipo de vehículo de reparto autónomo, el llamado «Jetflyer», como proyecto piloto conjunto de Austrian Post, la Universidad Tecnológica de Graz y Energie Steiermark. Sin embargo, este vehículo todavía tenía que cargarse y descargarse manualmente.

Especialmente en tiempos de la pandemia de Corona, la demanda de soluciones de reparto autónomas ha experimentado un verdadero auge. Los minoristas en línea se beneficiaron de los cierres que provocaron el cierre de las tiendas físicas, y la gente que debía quedarse en casa tuvo más tiempo para comprar en línea. Sin embargo, no se pudo establecer un verdadero modelo ganador.

Posibles enfoques de desarrollo

Los enfoques de desarrollo para la solución tecnológica del «problema de la última milla» son completamente diferentes. Algunas empresas quieren mantener el «escenario» básico y «sólo» sustituir el clásico camión de reparto por un camión de reparto autónomo, así como el transportista de paquetes por un robot humanoide. Algunos fabricantes se centran exclusivamente en la entrega por vía aérea mediante drones de mayor y menor tamaño. Algunos desarrollos son del tamaño de un coche. Son relativamente comunes los acompañantes autónomos con dimensiones similares a las de un pequeño carro de mano.

La idea que subyace a este planteamiento es que los paquetes se transporten desde los puntos de distribución centrales a otros más descentralizados y de ahí a los clientes mediante una multitud de vehículos más pequeños y flexibles que pueden moverse con facilidad en el tráfico del centro de la ciudad porque pueden sortear aceras o zonas peatonales, por ejemplo, o desplazarse por el aire. Fragmentar el proceso de entrega proporciona gran transparencia y flexibilidad a los clientes finales. Por ejemplo, las entregas podrían estar aparcadas en un «centro» durante un periodo de tiempo más largo y sólo empezar a moverse de nuevo cuando el cliente esté en el lugar de entrega. También es más fácil cambiar el lugar del parto de forma espontánea. Los envíos a un cliente también pueden recogerse en los distintos centros de distribución y luego remitirse como una entrega uniforme. Las devoluciones también se pueden gestionar fácilmente en un sistema de este tipo. Dependiendo del enfoque de desarrollo, los paquetes se transportan mediante plataformas robóticas que pueden cargarse y descargarse automáticamente, o las mercancías se transportan directamente en cajas a prueba de robos y golpes que pueden ser recogidas y dejadas automáticamente por los robots de transporte. Uno de ellos es el «LARNI» vertical de la empresa ARTI – Autonomous Robot Technology GmbH. Desde el punto de vista técnico, también sería posible calentar o enfriar estas cajas para transportar, por ejemplo, comidas enteras o productos delicados que necesiten ser enfriados.

El futuro de los robots de transporte autónomos

Como puede ver, las ideas no faltan, y el desarrollo tecnológico también ha progresado mucho en los últimos años. Sin embargo, aún quedan algunos retos que no son tan fáciles de resolver.

Por un lado, el movimiento autónomo de estos robots de transporte y, sobre todo, su coordinación plantea grandes exigencias al software de control de los robots y también a la llamada gestión de flotas. Los robots experimentan literalmente su entorno con la ayuda del material cartográfico ya existente y las impresiones de los sensores que obtienen de su entorno. La orientación y la navegación en entornos estructurados, como las zonas urbanas, ya son muy complejas, por no hablar de la locomoción autónoma fuera de la carretera. Aunque la conducción autónoma, es decir, la participación de los coches de conducción autónoma en el tráfico rodado normal, está ya muy avanzada, las cuestiones legales y los problemas de seguridad frenan el desarrollo, al igual que ocurre con la robótica de reparto. En el caso de los drones, existe el problema especial de que no pueden utilizarse con lluvia y viento fuertes y de que la carga debe ser bastante baja. Además, la carga y descarga o el despegue y aterrizaje de los drones es problemático para el sector de las entregas. Por último, también hay problemas muy mundanos que siguen obstaculizando la entrega autónoma de paquetes. Las viviendas están adaptadas a las capacidades físicas de la mayoría de la población, lo que significa que hay escalones, pasillos estrechos y sinuosos, apartamentos numerados sin estructura, puertas que sólo se abren con timbres o ascensores cuyas puertas sólo pueden abrirse manualmente. Caminar sobre dos piernas, que es algo natural para los humanos, es sorprendentemente difícil de reproducir en la robótica, por lo que los escalones y las escaleras son un gran obstáculo para los robots. Sin embargo, la mayor pregunta que se plantea es cómo reaccionarían los humanos ante los encuentros con los robots de reparto y cuánta confianza tienen en esta nueva tecnología.

Sea cual sea la respuesta, se necesitará mucho tiempo e investigación antes de que el robot toque el timbre y entregue el paquete esperado.

Autor: Lena Sophie Franke

ARTI is developing software for autonomous mobile robots. Robust enough for real-world scenarios, indoor and outdoor, and suitable for different industrial fields. ARTI offers modular AI-kits as well as full turnkey products. Our customers can pick precisely the solution they need, either build a complete robotic system from scratch or improve existing products by adding artificial intelligence.

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