Una breve historia de la robótica, desde los comienzos hasta el día de hoy.

Vehículos futuristas autoconductores que viajan de A a B a gran velocidad o máquinas similares a las de las personas con características humanas que sirven o son hostiles a los humanos. Estos eran los ingredientes de cualquier buena novela de ciencia ficción. La literatura y la historia del cine conoce muchos robots famosos como R2D2 o C3PO de la saga Star Wars, T-800 de Terminator, Johnny 5 de la película Number 5 Lives!, Sonny de I, Robot, Bender de la serie Futurama o el lindo robot WALL-E.
La tecnología ha llevado muchas cosas que antes se consideraban pura ciencia ficción al ámbito de la posibilidad, pero ¿cuánto nos hemos acercado realmente a estas ideas? ¿Qué tan lejos está el estado actual de la tecnología de las ideas futuristas de los fantasistas anteriores?

Historia de la robótica

Incluso en la antigua Grecia, la gente estaba preocupada con la idea de «vivir» o mover independientemente construcciones mecánicas. Algunas historias provienen del reino de la mitología, como el gigante de hierro Talos, que fue forjado por el dios herrero Hefestos para proteger la isla de Creta. Pero también había enfoques bastante reales de las máquinas o autómatas, como los planos de los dispositivos automáticos atribuidos a un matemático griego llamado Garza de Alejandría. Los eruditos árabes e incluso Leonardo Da Vinci también dibujaron planos de máquinas de movimiento independiente e incluso de construcciones mecánicas con forma de persona que se asemejaban a la armadura de un caballero y que por lo tanto pueden considerarse los primeros dibujos de un androide.

El objetivo en el desarrollo de máquinas autónomas fue siempre salvar a los humanos de un trabajo tedioso, monótono o peligroso. El primer dispositivo totalmente automatizado fue un telar programable inventado por el francés Jacques de Vaucanson. Tejer a mano era una actividad muy uniforme pero físicamente exigente. A medida que la tecnología avanzaba, la primera robótica se volvió interesante por consideraciones militares. Sin embargo, pasaría algún tiempo antes de que la tecnología estuviera lista para producir máquinas autónomas automatizadas.

Ciencia ficción y robótica

Hasta entonces, la idea de seres autónomos con habilidades similares a las de los humanos aún permanecía en el reino de la fantasía. Numerosos autores se ocuparon de esta idea utópica. Entre ellos Julio Verne, pero también el escritor checo Karel Čapek, que acuñó el término «robot» en su obra R.U.R. (Rossum’s Universal Robots), que derivó de la palabra checa «robot» para trabajo/trabajo forzado. El motivo literario de las criaturas de las máquinas oprimidas y hechas por el hombre que se agrupan y se levantan contra los humanos también aparece por primera vez.

Sin embargo, el autor de ciencia ficción más importante sobre el tema de la robótica es Isaac Asimov, quien popularizó aún más el término robot y estableció por primera vez las famosas tres leyes de los robots en un cuento corto. Estas tres reglas todavía se discuten en muchos contextos de la robótica hoy en día y son las siguientes. (Fuente : Isaac Asimov’s «Three Laws of Robotics»)

1. Un robot no puede dañar a un ser humano o, a través de la inacción, permitir que un ser humano sea dañado.
2. Un robot debe obedecer las órdenes que le da un ser humano, a menos que dicha orden entre en conflicto con la primera regla.
3. Un robot debe proteger su existencia, siempre y cuando esa protección no entre en conflicto con la regla uno o dos.

Aunque la literatura de ciencia ficción no tiene una referencia real a las posibilidades técnicas, ha dado forma decisivamente a la idea que la gente tiene de los robots.

El término «robot»

Esto también lleva a la pregunta de de qué estamos hablando realmente cuando usamos la palabra «robot». Si asumimos que una máquina significa una herramienta controlada por el hombre para realizar una tarea específica, entonces un autómata es una máquina que puede realizar independientemente una tarea muy específica. Un robot difiere de un autómata en que es programable y puede realizar independientemente muchas tareas diferentes, incluyendo responder a las impresiones del mundo físico.

Ingeniería mecánica, informática e ingeniería eléctrica

La robótica es entonces la ciencia de los robots y combina elementos de ingeniería mecánica, informática e ingeniería eléctrica, es decir, la construcción mecánica y electrónica de los robots, así como el software que controla los robots y los hace reaccionar a los estímulos del entorno. Los enormes avances en la inteligencia artificial y las redes neuronales han ampliado increíblemente las posibilidades de controlar los robots, aprender patrones de acción en situaciones (por ejemplo, conducir despacio o detenerse cuando hay gente cerca) y ahora es posible reaccionar a entradas específicas de los sensores (por ejemplo, las órdenes de una voz humana). Para el futuro de la robótica, la inteligencia artificial será crucial y abrirá posibilidades de aplicación inimaginables, pero también creará muchos nuevos desafíos.

Robótica y Sociedad

Sin embargo, también se plantean muchas cuestiones sociales, éticas y jurídicas en relación con el tema de la robótica. Por ejemplo, si es permisible que los robots se utilicen para tareas de enfermería extenuantes como el cuidado de los ancianos y los enfermos, o cuestiones de valor en relación con el programa informático de control/la inteligencia artificial de los robots (un ejemplo famoso de la película «I Robot» es qué personas tienen prioridad en un rescate por robots), pero también cuestiones de responsabilidad y seguridad, especialmente en relación con el tema de la conducción autónoma en el tráfico vial o la protección de datos.

Categorías de robots

Los robots pueden dividirse a su vez en diferentes categorías, como robots móviles y no móviles, así como robots autónomos y de control remoto, o según su tipo de propulsión o medio de locomoción (zánganos, robots con ruedas, robots con dos o más «patas»). También es posible hacer distinciones según el propósito, la apariencia o el grado de interacción, por ejemplo, robots industriales, robots autónomos móviles, cobots, robots humanoides, robots médicos, robots de transporte, robots de servicio… En la segunda parte del artículo se puede encontrar más información sobre los diferentes tipos de robots, su funcionamiento y una mirada al futuro.

Continúa en la segunda parte sobre las formas modernas de la robótica

Autor: Lena Sophie Franke

ARTI - Autonomous Robot Technology GmbH

ARTI is developing software for autonomous mobile robots. Robust enough for real-world scenarios, indoor and outdoor, and suitable for different industrial fields. ARTI offers modular AI-kits as well as full turnkey products. Our customers can pick precisely the solution they need, either build a complete robotic system from scratch or improve existing products by adding artificial intelligence.