Une brève histoire de la robotique – des débuts à nos jours

Des débuts de la robotique aux possibilités actuelles.

Les robots font partie intégrante de la littérature de science-fiction et déterminent déjà en grande partie notre vie. Il ne fait aucun doute que la robotique jouera un rôle majeur dans tous les domaines de la vie à l’avenir. Mais jusqu’où remonte cette idée, jusqu’à quel point la fiction et la réalité sont éloignées l’une de l’autre, et qu’est-ce qu’un robot exactement ?

Des véhicules automoteurs futuristes qui se déplacent à grande vitesse de A à B, ou des machines à caractéristiques humaines qui servent ou sont hostiles aux humains. Ce sont les ingrédients de tout bon roman de science-fiction. La littérature et l’histoire du cinéma connaissent de nombreux robots célèbres tels que R2D2 ou C3PO de la saga Star Wars, T-800 de Terminator, Johnny 5 du film Number 5 Lives !, Sonny de I, Robot, Bender de la série Futurama ou le mignon robot WALL-E.
La technologie a maintenant fait entrer dans le domaine du possible de nombreuses choses qui étaient auparavant considérées comme de la science-fiction pure, mais jusqu’à quel point sommes-nous réellement parvenus à ces idées ? Dans quelle mesure l’état actuel de la technologie est-il éloigné des idées futuristes des premiers fantasmes ?

Histoire de la robotique

Même dans la Grèce antique, les gens étaient préoccupés par l’idée de « vivre » ou de déplacer indépendamment des constructions mécaniques. Certaines histoires viennent du domaine de la mythologie, comme celle du géant de fer Talos, qui a été forgé par le dieu forgeron Hephaistos pour garder l’île de Crète. Mais il y avait aussi des approches tout à fait réelles des machines ou des automates, comme les plans d’appareils automatiques attribués à un mathématicien grec nommé Héron d’Alexandrie. Les savants arabes et même Léonard de Vinci ont également dessiné des plans de machines se déplaçant indépendamment et même de constructions mécaniques en forme de personne qui ressemblaient à une armure de chevalier et peuvent donc être considérées comme les premiers dessins d’un androïde.

Le but du développement des machines autonomes a toujours été de sauver les humains des travaux fastidieux, monotones ou dangereux. Le premier dispositif entièrement automatisé était un métier à tisser programmable inventé par le Français Jacques de Vaucanson. Le tissage à la main était une activité très uniforme mais physiquement exigeante. Au fur et à mesure que la technologie a progressé, les premières robotiques sont devenues intéressantes pour des considérations militaires. Cependant, il faudra un certain temps avant que la technologie ne soit prête à produire des machines autonomes automatisées.

Science-fiction et robotique

Jusqu’alors, l’idée d’êtres machines autonomes dotés de capacités semblables à celles de l’homme restait du domaine de la fantaisie. De nombreux auteurs se sont penchés sur cette idée utopique. Parmi eux, Jules Verne, mais aussi l’écrivain tchèque Karel Čapek, qui a inventé le terme « robot » dans sa pièce R.U.R. (Rossum’s Universal Robots), qu’il a dérivé du mot tchèque « robot » pour travail/travail forcé. Le motif littéraire des créatures-machines créées par l’homme et opprimées qui se regroupent et s’élèvent contre les humains apparaît également pour la première fois.

Cependant, l’auteur de science-fiction le plus important sur le sujet de la robotique est Isaac Asimov, qui a popularisé davantage le terme robot et a établi les trois fameuses lois sur les robots dans une nouvelle. Ces trois règles sont encore discutées aujourd’hui dans de nombreux contextes robotiques et sont les suivantes. (Source : Isaac Asimov’s « Three Laws of Robotics »)

  1. Un robot ne doit pas faire de mal à un être humain ou, par inaction, permettre qu’un être humain soit blessé.
  2. Un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par un être humain – à moins qu’un tel ordre ne soit contraire à la première règle.
  3. Un robot doit protéger son existence, tant que cette protection n’entre pas en conflit avec la première ou la deuxième règle.

Même si la littérature de science-fiction ne fait pas vraiment référence aux possibilités techniques, elle a façonné de manière décisive l’idée que les gens se font des robots.

Le terme « robot »

Cela conduit également à la question de savoir de quoi nous parlons réellement lorsque nous utilisons le mot « robot ». Si nous supposons qu’une machine est un outil entraîné et contrôlé par l’homme pour effectuer une tâche spécifique, alors un automate est une machine qui peut effectuer indépendamment une tâche très spécifique. Un robot diffère d’un automate en ce sens qu’il est programmable et peut effectuer de nombreuses tâches différentes de manière indépendante, notamment en répondant à des impressions du monde physique.

Génie mécanique, informatique et électrique

La robotique est donc la science des robots et combine des éléments de l’ingénierie mécanique, de l’informatique et de l’ingénierie électrique, c’est-à-dire la construction mécanique et électronique des robots ainsi que le logiciel qui contrôle les robots et les fait réagir aux stimuli de l’environnement. Les énormes progrès de l’intelligence artificielle et des réseaux de neurones ont incroyablement élargi les possibilités de contrôler les robots, d’apprendre des schémas d’action dans des situations (par exemple, conduire lentement ou s’arrêter lorsque des personnes sont à proximité) et de réagir à des entrées de capteurs spécifiques (par exemple, les commandes d’une voix humaine) est maintenant possible. Pour l’avenir de la robotique, l’intelligence artificielle sera cruciale et ouvrira des possibilités d’application inimaginables, mais créera également de nombreux nouveaux défis.

Robotique & Société

Cependant, de nombreuses questions sociales, éthiques et juridiques sont également soulevées en rapport avec le thème de la robotique. Par exemple, s’il est permis d’utiliser des robots pour des tâches de soins infirmiers pénibles comme les soins aux personnes âgées et aux malades, ou les questions de valeur en rapport avec le logiciel de commande/AI des robots (un exemple célèbre du film « I Robot » est celui des personnes prioritaires dans un sauvetage par des robots) mais aussi les questions de responsabilité et de sécurité, notamment en rapport avec le thème de la conduite autonome dans la circulation routière ou la protection des données.

Catégories de robots

Les robots peuvent être divisés en différentes catégories, telles que les robots mobiles et non mobiles ainsi que les robots autonomes et télécommandés, ou selon leur type de propulsion ou leur moyen de locomotion (bourdon, robots à roues, robots à deux ou plusieurs « jambes »). Des distinctions en fonction de la finalité, de l’apparence ou du degré d’interaction sont également possibles, par exemple les robots industriels, les robots mobiles autonomes, les cobots, les robots humanoïdes, les robots médicaux, les robots de transport, les robots de service… La deuxième partie de l’article présente les différents types de robots, leur fonctionnement et un regard sur l’avenir.

Continuer dans la 2ème partie sur les formes modernes de la robotique

Auteur : Lena Sophie Franke

ARTI is developing software for autonomous mobile robots. Robust enough for real-world scenarios, indoor and outdoor, and suitable for different industrial fields. ARTI offers modular AI-kits as well as full turnkey products. Our customers can pick precisely the solution they need, either build a complete robotic system from scratch or improve existing products by adding artificial intelligence.

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